滞环控制是一种应用广泛的闭环电流跟踪控制方法。滞环控制器具有闭瓢环调节器和脉宽调制器的双重作用，可以将误差信号直接转换为开关的PWM控制信号。通过同步电路和乘法电路获得与电网电压同频同相位的并网电流指令信号，与实际检测的并网电流比较后获得的偏差作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器到开关需要的PWM信号，从而控制并网电流。滞环电流控制具有如下特点：
1)硬件电路简单；
2)属于实时控制方式，电流响应快；
3)不用载波，输出波形中不含特定频率的谐波分量；
4)属于闭环控制，跟踪性能好；
5)开关频率不固定，输出电流中谐波含量较多。
滞环控制也同样可以应用于电压跟踪控制。由于电压型逆变器的输出电压为PWM波，含有大量谐波，因此在实现电压滞环控制的时候，必须先对实际电压信号进行滤波处理。

滞环控制的开关频率不固定，严格意义上讲不户属于传统的定频调宽PWM固定的开关频率使得滞环PWM在开关器件选择、滤波参数设计及热稳定性设计等方面都存在许多困难，因此在大功率电力变换器中应用非常有限。为此，很多开关频率固定或开关频率变化范围有限的新型滞环PWM技术被相继提出来，这些新技术正在研究和发展中。